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主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、轴承、浮动密封装置和滚筒联接盘等组成。直齿传动到大齿轮并将动力传递给太阳轮，行星减速后通过行星架 外花键带动滚筒联接盘回转，将动力传递给螺旋滚筒。为使浮动油封的性能更加可靠，本机采用双列圆锥滚子轴承限定行星架的轴向窜动量。